Андрей Леонидович Ронжин1, Эльчин Нусратович Халилов2, Андрей Александрович Лазукин3, Антон Игоревич Савельев4, Зенглинг Ма5, Мин Ван6
Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-Петербург, Россия
Университет Вэньчжоу, Вэньчжоу, Китайская Народная Республика
Ключевые слова: робототехника, групповое управление, гетерогенные роботы, БпЛА, цианобактериальное цветение, лазерное излучение
Страницы: 86-91
Аннотация
В работе обсуждается проблема водных акваторий, загрязненных цианобактериями, и способы ее устранения
за счет применения робототехнических средств. Лазерное излучение обладает свойством существенно
подавлять жизнедеятельность как цианобактерий, так и целого ряда исследованных патогенных бактерий,
вирусов, грибков и других микроорганизмов. Проведено моделирование параметров лазерного излучения
с оценкой угнетающего воздействия на цианобактерии в водоемах. Представлены примеры созданного навесного
оборудования с лазерными излучателями, транспортных беспилотных летательных и надводных аппаратов,
использующихся в исследованиях по управлению динамикой цианобактериального цветения.