МОДЕЛИРОВАНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ ЦИАНОБАКТЕРИАЛЬНОГО ЦВЕТЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ВОЗДУШНЫХ И НАДВОДНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

В работе обсуждается проблема водных акваторий, загрязненных цианобактериями, и способы ее устранения за счет применения робототехнических средств. Лазерное излучение обладает свойством существенно подавлять жизнедеятельность как цианобактерий, так и целого ряда исследованных патогенных бактерий, вирусов, грибков и других микроорганизмов. Проведено моделирование параметров лазерного излучения с оценкой угнетающего воздействия на цианобактерии в водоемах. Представлены примеры созданного навесного оборудования с лазерными излучателями, транспортных беспилотных летательных и надводных аппаратов, использующихся в исследованиях по управлению динамикой цианобактериального цветения.